视觉参数 示教指南
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
接近 阔 值 数量
显示 恰好 在 范围 外 而 未 检 出 的 工件 的 个 数 。“ 表 示 接 近 阔 值 的 结果 ” 复 选 框 尚未 勾 选 时 ， 显 示 0。
处 理 时 间
以 毫秒 为 单位 显示 检 出 所 需 的 时 间 。
检 出 结果 表
显示 如 下 值
Vt Hz
这 是 已 检 出 的 图 形 的 模型 原点 的 坐标 值 单位: 像素 ) 。
角度
这 是 已 检 出 的 图 形 的 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 只 在 勾 选 了 角度 的 检索 时 才 会 显示 。
大 小
这 是 已 检 出 的 图 形 的 大 小 〈 单 位 : %) 。 只 在 色 选 了 大 小 检索 时 才 会 显示 。
评分
这 是 已 检 出 的 图 形 的 评分 。
7.2.4 视觉 参数
可 以 将 此 命令 行 工具 的 设
情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 命
评分 的 冰 值
指定 10 一 100 间 的 值 。
对 比 度 的 阔 值
指定 1 一 250 间 的 值 。
角度 的 搜索 条 件
可 以 指定 角度 的 检索 的 有 效 / 无 效 、 以 及 有 效 时 的 检索 范围 (最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 角度 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 )
或 者 0 无效) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 -360 一 360 间 的 值 来 指定 。 指 定 的 角度 范围 比 360 度 更 大 的 时 ， 在 执行 时 自动 成
为 -180 一 180 度 的 范围 。
大 小 的 检索 条 件
可 以 指定 大 小 检索 的 有 效 / 无 效 、 以 及 有 效 时 的 检索 范围 《最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 角度 。 有 效 /无 效 指定 1 (有 效 )
或 者 0 无效) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 30 一 160 间 的 值 来 指定 。
7.2.5 ” 示 教 指南
希望 更 加 深入 理解 曲面 匹配 工具 的 功效 时 可 参阅 示 教 指南 。
7.2.5.1 概要 和 功效
这 里 就 利用 曲面 匹配 工具 能 够 做 到 什么 ， 如 何 用 曲面 匹配 工具 进行 观察 等 册 而 匹配 工具 的 概要 进行 说 明
可 利用 曲面 匹配 工具 做 到 的 事项
曲面 匹配 工具 提供 这 样 的 图 像 处 理 功
形 ， 输 出 已 找到 的 图 形 的 位 置 和 角度 。
数 ， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参数 的 详
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对 相机 拍摄 的 图 像 进行 处 理 ， 从 图 像 中 找 出 与 预先 已 被 示 教 的 图 形 相 同 的 图
预先 示 教 的 图 形 叫做 模型 图 形 ， 或 者 简单 地 将 其 叫做 模型 。
