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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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概要和功效

概要和功效

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-§3304CM04 7 AT TH Bk AR R 下 图 中 , 自 左 端 起 的 3 个 图 形 虽 然 其 旋转 角度 、 大 小 等 有 所 差异 , 但 是 颜色 层次 分 布 的 形状 相同 , 右 端的 1 个 则 不 同 。 这 些 颜 色 层次 分 布 形状 的 异同 , 依 赖 于 原始 物体 形状 的 异同 。 后 NA AN NSSNS 相反 , 即 使 原始 物体 形状 不 同 , 只 要 通过 相机 拍 入 图 像 的 颜色 层次 分 布 的 形状 碰巧 相同 , 曲 面 匹配 工具 就 会 将 其 判断 为 同形 的 物体 。 颜色 层次 的 方向 相同 下 面 说 明 “颜色 层次 的 方向 相同 ” 指 的 是 什么 意思 。 假设 有 下 图 所 示 的 图 像 。2 个 圆柱 并 列 排列 , 在 各 自 的 圆柱 中 心 附近 和 圆柱 间 的 谷底 间 附 近 可 以 看 出 颜色 层次 分 布 。 -219 -