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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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斑点群检出工具

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7. 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 命令 行 工具 B-83304CM/04 这 样 , 物 体 边缘 部 的 颜色 层次 的 方向 , 如 下 图 所 示 , 左 侧 和 右 侧 正好 相反 。 因 此 , 物 体 边缘 部 包含 于 模型 图 形 中 时 , 检 出 将 会 变 LT 因此 , 在 进行 模型 图 形 的 示 教 和 次 , 这 将 有 利于 曲面 匹配 工具 i @ 观察 方式 不 一 定 的 部 位 通过 相机 观察 工件 时 , 如 同 工 件 的 污点 那样 , 会 拍摄 出 在 每 次 改变 工件 的 个 体 或 者 改变 其 位 置 时 看 上 去 不 同 的 图 案 。 包 括 这 样 的 图 案 在 内 , 曲 面 匹 配 工具 会 从 图 像 中 找 出 与 模型 图 形 相同 的 图 形 。 因 此 , 从 模型 图 形 将 这 样 的 图 案 排除 掉 将 便 于 曲面 匹配 工具 进行 稳定 的 检 出 。 对 于 如 下 的 部 位 , 要 了 予以 遮蔽 并 将 之 从 模型 图 形 排除 掉 。 。 工件 的 污点 。 ”偶尔 看 光 的 部 位 o BT 。 手写 的 字符 和 标记 。 Wi 7.3 斑点 群 检 出 工具 是 从 二 值 化 的 图 像 中 检 出 与 被 作为 模型 指定 的 图 形 具 有 相同 面积 、 周 长 4 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Blob Locator Tool, 按 下 图 像 标 签 时 , 显 示 斑点 群 检 出 工具 (Blob Locator Tool) 区 域 〔 下 称 斑点 群 ) 的 工具 。 在 视觉 所 示 的 画面 。