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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器重心测量工具

3 维广域传感器重心测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CMI04 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 | B| B 8] sk oy = (s ez AL B3 使 用 7 一 | 回 [ (T — /A &R v\ e | F] % v 7 FERE] WHEA] @5 1 Tizsse e o 2% w5 [ =61 £ 到 i > 司 则 量 所 需 的 时 间 〈 单 位 : 毫秒 ) 。 内 点 数 遮蔽 区 域 的 测量 范围 内 的 3 维 点 数 。 显示 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 XY,z 这 是 已 被 测量 的 重心 的 位 置 〈 单 位 : mm) -。 标准 偏差 这 是 有 效 的 3 维 点 的 己 高 度 的 标准 偏差 。 有 效 点 数 这 是 有 效 的 3 维 点 数 。 7.37.4 ”视觉 参数 最 小 有 效 分 数 指定 1 一 45888 间 的 值 。 乙 的 有 效 范围 指定 0 一 8000 间 的 值 。 -364 - 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。