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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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系统设定

系统设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基 本 操作 B-83304CM/04 取 执 行 履历 与 履历 图 像 复制 或 移动 记录 在 执行 履历 文件 中 的 值 的 种 类 , 与 在 示 教 画面 上 进行 试验 | 有 关 执 行 履 历 的 保存 目的 地 文件 夹 的 指定 , 请 参阅 “3.4 系 3.4 系统 设 定 时 所 显示 的 结果 的 种 类 相同 。 i . W LLE iRVision 的 系统 设 定 画 L, HET 5 iRVision HISEHI 4R 5 HATHERERRR |#minconneanm® iRConnectziz g TR TR RS TR AT 执行 时 监视 无 效 [ES I AVISTONLOS, FR: \TSTONDATAY HC: \VISTON\IRATI, | 回 9 x 1 dEEE X1, 1 CPI Locator Teol 1 初始 化 若 勾 选 此 项 , 全 都 不 再 进行 与 执行 时 监视 相关 的 处 理 , 执 行 时 监视 中 也 不 再 有 任何 显示 。 视 觉 处 理 所 耗 费 的 时 间 会 略微 缩短 , 网 络 通信 量 随 之 减缓 。 执行 时 监视 缓冲 区 的 大 小 从 如 下 两 者 中 选择 用 于 执行 时 监视 而 要 保存 的 图 像 缓冲 区 的 大 小 。 640X 512 标准 情况 下 选择 此 大 小 。 1280X 1024 将 缓冲 区 的 大 小 设 定 为 标准 的 4 倍 相机 的 图 像 比 640x480 大 时 , 通 显示 的 图 像 不 会 成 为 iPendant 的 画 I\ 注意 择 此 大 小 ,PC 的 执行 时 监视 中 所 显示 的 图 像 会 成 为 高 清晰 。 但 是 , 记 endant 上 A 1 执行 时 监视 缓冲 区 的 大 小 增 大 时 , 存 储 器 使 用 量 增加 2MB 左右 。 请 在 变更 此 设 定之 前 确认 暂时 存储 器 的 可 用 容 量 。 2 改变 执行 时 监视 缓冲 区 的 大 小 时 , 2% iRConnect 的 图 像 需要 再 启动 控制 装置 。 若 勾 选 此 项 , 不 再 能 够 向 退 Conneet 传输 图 像 。 视 觉 处 理 所 耗 费 的 时 间 会 略微 缩短 , 网 络 通信 量 随 之 减缓 。 此 项 目 只 在 指定 了 R818 座 Connect 选项 时 才 会 显示 。