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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和. 相机校准 B-83304CM/04 X/Y/Z 这是在进行格子补正的用户坐标系上的坐标值误差这是已在图像上标绘出的绿色或者蓝色的十字中心和红色的十字中心之间的距离它表示此值越小越能够精度良好地进行校准单位为像素删除校准点按钮指 5.2.3 校准数据的确认有十时，在列表上选择该者将该点的索引号输入到删除]按钮左侧的文本框中，按下[删除]被从列表上删除，校准数据被自动地重新计算确认计算出的校准数据选择[校准数据]标签时，显示下图所示的画面 12099 mm o000 0.431 mm 入素 (5116,530.6) BF sa0pm 100t41 0,47 B3 0.347 像素 229.530- 329.530 mm [类型]实时拍照 SR > 焦点距离这是计算出的镜头的焦点距离确认该距离为对应所使用的镜头的适当值这是计算出的镜头的变形系数它表示绝对值越大，镜头的变形越大一般来说，越是变形在从图像坐标系向机器人坐标系正确进行坐标变换时，机器人生成点阵校准使用这确的坐标变换镜头倍率这是校准面 1 中的像素与 mm 之比也即，表示图像上的 1 个像素相当于几 mm 镜头倍率在整个图像中并非都相同，只是一个大致标准图像中心这是图像的中心像素垂直间距这是所使用的相机受光元件的 1 个像素的物理大小像素纵横比这是图像的 1 个像素的纵横比点距离短的镜头越具有较大的测量出的镜头变形而进行正 -66 -