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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和. 相机校准指定成为校准基准的坐标系相机相对于这里所指定的坐标系而被校准大多数场合下，以补正对象的机器人的基本坐标系为基准而进行校准如下情况下，设定用户举 : 以该用户坐标系为基准而进行校准与补正对象的机器人 . 机器人手持相机的情形与补正对象的机器人不同的机器人手持点阵板的情形企注意 B-83304CM/04 对机器人控制装置设定用户坐标系的作业，请在进行相机的校准前执行在相机校准后变更用户坐标系的设定时，需要重新进行相机的校准相机选择要进行校准的相机企注意使用带有数码相机的立体传感器时，作为相机的图像尺寸请选择 11.8" VGA 详情请参阅 4.1.1 黑白相机曝光时间这是在此硬面上检测点阵板时的吕光时间单位为毫秒激光的曝光时间这是在此画面上检测激光投影线时的曝光时间单位为毫秒格子间距输入要使用的校准板的格子间距单位为 mm 校准面的数量表示进行校准的面的数量已选择 2 面无法进行变更机器人抓取校准夹具选择点阵板的设置方法理将点阵板固定设置于工作台等上而予以校准是将点阵板安装于机器人的机械手上而予以校准手持夹具的机器人机器人抓取校准夹具中选择了[是]时，指定安装有点阵板的机器人夹具设置情报夹具设置情报，表示在校准相机时，点阵板从机器人一侧看位于何处，被放置成什么方向的信息固定设置点阵板时，信和全设置情报，预先对用户坐标系设定从机器人的基本坐标系看到的点阵板位置，这里选择存系的多有关点阵板设置信息的设定方法，将在 11.2 点阵板的设置信息中进行详细说明，请参阅该章投影方法已选择透视投影无法进行变更 - 68 - 设定从机器人的机械接口坐标系手腕法节的内容