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工业自动化专家 CAD2D3D.com 5. 相机校准 B.83304CMI04 5.2 机器人生成点阵校准机器人生成点示如下所示的画面，是无需使用点阵板就能够进行的通用相机校准功能打开机器人生成点阵校准的编辑画面时，显 &) ] o) | oo 2w LELTR mruE 0 . 项[ET 本[国术 3333 - 223 os 图称保存 e AR oo B 当时 | Jo weveen T3, e T3 weees DT wevees Tg, ekt Tg, ks [类型] 535 拍照结束编辑 > 提示机器人生成点阵校准中，在视觉数据的编辑画面上只进行事前设定，实际的校准作业在认 Vision 视觉应用画视觉应用画面上的校准步骤，请参阅 10.1 机器人生成点阵校准 5.2.1 相机的校准在树状视图中选择[Robot-Generated Grid Cal. Tool]机器人生成点阵校准 ) ，并选择[设定]标签时，显示设定画面指定成为校准基准的坐标系相机相对于这里所指定的坐标系而被校准大多数场合下，以补正对象的机器人的基本坐标如下情况下，设定用户坐标系，以该用户坐标系为基准而进行校准相机被安装在与将要补正的机器人不同的机器人上机器人必须沿着自与基本坐标系的并平面不同的平面移动，璧如，相机被安装在劳侧的情形系为基准而进行校准 _ 尚未进行调整时，在这里和调整暂且打开光圈，调整光果间，使其成适度，曝光时间校准时不变更相机的设定，只变更曝光时间而进行目标位置的检曝光时间 i 光时间以便于检测目标这里所指定的曝光时间，只在执行校准时使用各设定项目的详细说明，请参阅 3.7.15 光模式 -