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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM/04 5. 相机校准图像保存指定在执行被保存起来校准面之间的距离指定校准面 1 和校准面 2 人则归之间的距离较小时相比校准面 1 会更靠近相机，因而在作时干涉外 | 图设备的危险时定负值，校准面 2 相比校准面 1 会更靠近相机测量开始位置指定测量开始位置设定测量开始位置，使得安装在机器人的机械手上的目标位于相机视界的大致正中位置 2 位置的高度即为校准面 1 的高度进行相机的校准时，机器人在保持测量开始位置的姿势的 ; 的 XY 平面平行的方向移动作为测量开始位置，使得机器人通过点动键移动适当的位置，在该按钮记录测量开始位置准时，是否留下履历图像但是，在逮 Vision 的系统设定画面上设定为不留下执行履历时，履历图像不会寺准的范围内，要尽量设定较大的值校准面的工轴朝向相机的方向时若设定正值，校准少基准坐标系的 Z 轴朝向远离相机的方向时若设位置按下[记录位置]基准坐标系 5.2.2 校准点的确认确认检测出的校准点选标定点 W e 7 %2 W 1m0 Gma 1ZEA G2 295 126 02 1 40 1235.5 953 295 0403 1003 149.0 565.1 126 1579 295 022 1004 1@ 7132 1229.7 -2206 229.5 LIS 1005 1e26 B3 12268 282 295 0157 1006 12 927 12233 -3459 295 0.138 107 143 1133.3 122L.0 -4085 229.5 0.084 1008 294 1204.8 1177.3 -4389 229.5 0.320 1009 2 1063.4 1179.7 -3764 229.5 0.213 100 2580 923.6 11821 -3138 229.5 0.189 100 277 755.1 1184.6 -2512 229.5 0.081 10tz 2378 65L.1 ar0 -Il556 zz29.5 0.065 1013 230.3 519.4 1A 1260 295 0.009 00 239.4 391.3 119L9 -635 295 0.074 os 3246 394 497 w7 mes o of 图像上，在检测出的绘出此外，十字的表示使用所计算的校准数据再将各点的上的位置标绘了红色的十未绿色的十字，因而在两者一致时，看不出红色的 VtHz 这是检测出的校准点图像上的坐标值 -65 -