CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 相机校准 B-83304CM/04 4 确认几乎所有的点都已被检测，激光投影线已清楚地被检测检测成功时，校准面 1]示教完成 5 在使得校准板和立体传感器离开大约 450 mm 基准距为 600 mm 的立体传感器时为 650 mm) 而正对 6 按下[校准面 2]的[拍照十检测]按钮 7 以使得只有校准板收敛于检索窗口内的方式，对点阵板激光点列的检索窗口进行示教，按下 F4 确定 8 确认几乎所有的点都已被检测，激光投影线已清楚地被检测检测成功时，校准面 2]示教完成 5.3.2 校准点的确认确认检测出的校准点选择校准点]标签时，显示下图所示的画面 || 0B 470 TL 中止 Tzp B | 田 | | 有: Eu zl | T 人加 | W ww El TY RE 8% B 8NY B B & g B ser 0 s o 0207 28R 00 99 和 32 93 94 5 By 9@y [型 3 s 50 w0 oo owe 92,9, 9.@ e ep e 0 |5 55 55 wn o oo oms 69e a8 1 ae | D5 Rer 150 w0 oo non BN % 0 G 0 9 Qg % smr mes 130 50 100 b AR T R L IR TR PR DN e 人 i ov s me wme w0 wo 1o 0w | 记录点序号 B [类型] 58 A 结束编辑 > 图像上，在检测出的各点的中心已标绘出绿色和淡蓝色和黄色的十字点的位置，黄色的十字表示利用计算出的校准数据，将各，标绘绿色和淡蓝色的十字，因而在两者一致时，只能够看绿色和淡蓝色的十字表示根据图像检测 3 维位置投旬像上的位置在标绘了黄色的色和淡蓝色的十字校准面选择校准面号 VtHz 这是检测出的校准点图像上的坐标值 XI/Y/Z 这是格子的点阵坐标系上的坐标值误差这是已在图像上标绘出的绿色的十字中心和黄色的十字中心的距离表示此值越小越能精度良好地进行校准单位为像删除校准点在非格子处显示有十时，将该点的索引号输入[删除]按钮左侧的文本框中，按下[删除]按钮指定点即被从列表上删除，校准数据被自动地重新计算 -70-