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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM/04 5. 相机校准焦点距离这是要使用的镜头的焦点距离已选择[自动计算]无法进行变更激光对比度在 1 一 255 之间设定检测激光点列时的对比度的阔值标准值为 50 最少激光点数在 2 一 480 之间设定校准时最起码需要的激光点数标准值为 50 激光直线拟合误差在 0 一 10 之间设定将激光点列视为在所计算的直线上的预留值单位为 mm 标准值为 1.5 mme 校准夹具的位置将点阵板固定设置于工作台等上时，按下[设定]按钮根据所指定的用户坐标系的数据，耻 Vision 计算将点阵板放置在用户坐标系的何处，如何放置，并将结果记录起来对相机进行再校准等情况下，在变更点阵板的位置时，需要重新设定存储有点阵板设置信息的用户坐标系，按下校准夹具的位置之[设定]按钮，并重新计算校准夹具的位置机器人的机械手上搭载有点阵板时，此按钮无效点阵板的位置信息，在如下的[校准面 12]上进行点阵板的检测时被自动计算和记录下来校准面 12 显示现在的校准面的状态校准面的检测，将校准板安装或固定在夹具设置情报]中指定的坐标系的状态下，按照如下步骤进行 1 在使得校准板和立体传感器离开 350 mm (基准距为 600 mm 的立体传感器时为 550 mm) 的状态下正对企注意无需使整个点阵板都映照在图像内如果点阵板处于只映照于图像某一部分的状态，就无法精度良好地进行校准几个点越出图像也无妨，要使得点阵板分布于整个图像 2 按下[校准面 1 ]的[拍照十检测]按钮 3 以使得只有校准板收敛于检索窗口内的方式，对点阵板激光点列的检索窗口进行示教，按下 F4 确定 JOB 470 TL ULTED LRI S EOE LR R e ) ES . . . . . - 69 -