打开iRVision的画面
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B-§3304CM04 附录 和 A .基于 电脑 的 示 教
机 器 人 的 主页 不 是 遂 Vision 专用 的 ， 而 是 为 所 有 的 机 器 人 控制 装置 而 提供 的 。 机 器 人 控制 装置 中 如 有 认 Vision 选项 ， 则
会 在 机 器 人 的 主页 上 显示 用 于 让 Vision 的 如 下 链接 。
示 教 和 试验
打开 用 于 进行 让 Vision 的 示 教 和 进行 试验 的 编辑 画面 。 操 作 方法 与 Pendant 大 致 相同 。 请 参阅 “3.1 示 教 和 试验 ”。
执行 时 监视
显示 退 Vision 的 执行 时 监视 。 操 作 方法 与 记 endant 大 致 相同 。 详 情 请 参阅 “3.2 执行 时 监视 ”-。
执行 履历
显示 退 Vision 的 执行 履历 。 操 作 方法 与 Pendant 大 致 相同 。 请 参阅 “3.3 执行 履历 ”。
无 法 通过 电脑 进行 退 Vision 的 系统 设 定 。 只 能 通过 让 endant 进行 。 请 参阅 “3.4 系统 设 定 ”。
人 A.2.1 安装 视觉 UIF 控 制
要 打开 让 Vision 的 编辑 画面 ， 需 要 在 所 使 用 的 电脑 中 预先 安装 “视觉 UIF 控制 ”。 在 首次 点 击 上 述 链接 时 ， 从 机 器 人 控
制 装 置 安装 视觉 UIF 控制 。 下 面 示 出 步骤 。
1 A5 iRVision 的 [ 示 教 和 试验 ] 。 若 所 使 用 的 电脑 中 已 经 安装 有 视觉 UIF 控制 ， 则 会 打开 视觉 的 示 教 画面 。 这 种 情
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尚未 安装 视觉 UIF 控制 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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此 PC 上 浸 有 安装 视觉 控件 。
无 法 打开 iRYVisien 设 置 页 面 。 因为 此 PC 上 汪 有 安装 视觉 界面 控件
请 单 击 [ 咏 丢 ] 来 实 装 祝 觉 界 面 控件 。
注音 庆生 信用 Itemet Eolre@IAutomatic Crach Recovery (RHGHBER O, EARHEHHEN e F, prsdmeTenzsy. |H
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2 ， 点击 [安装 ] 按钮 。 稍 候 片刻 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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