CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 12. 其他选项功能 12.3.1 IRVDISPLAY4D 此程序在 4 维图形画面上显示指定的相机校准和视觉程序在希望不进行诸如打开示教画面，执行视觉执行命令或校准相机命令之类的操作而更新 4 维图形画面时使用此 AREL 程序取如下参数参数 1; 视觉数据名输入 ) 以字符串来指定相机校准名或者视觉程序名使用例下例中，在执行视觉程准设定下 YP1 和 AP2 之后 , 执行阴 VDISPLAY4D 而将 YP1 显示在 4 维图形画面上进行检测命令在标器 ) 1: VISION RUN_FIND VP1T 2: VISION RUN_FIND VP2' 3: CALL IRVDISPLAY4D(VP1') 12.4 iRConnect iRConnect ik, 2L %% 发向便携式终端通知机器人的状态和机器人上发生的事件的一个软件选项可以从退 Vision 用于检出的图像和检出结果这里介绍让 Connect 功能中与退 Vision 相关的部分有关训 Conneet 功能的详情 R-30iAR-30iA Mate/R-30 认及-30iB Mate CONTROLLER Ethernet Function OPERATOR'S MANUAL (控制以太网功能操作说明书 ) ，请 3 L L] S X 3340 Y: 10247 R 10227 模型 ID: 评分 : 999 RILLE: 拟合误差 : .344 测量值 1 测量值 2: 测量值 3: 测量值 4 测量值 5 测量值 6: 测量值 7: 测量值 8 测量值 9 测量值 10: 12.4.1 IRVICONN 此程序 * ] iR Comnect 功能向便携式 : 送检出的图像检出个数检出他终端发送最后执行的退 Vision 的检出结果通过在进行检测命令之后执行，即可发等相当于执行时监视的信息此 KAREL 程序取如下参数参数 1; 字符串输入 ) 指定用来说明要发送的数据的字符串直接在便携式终端上显示 -487-