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工业自动化专家 CAD2D3D.com 12. 其他选项功能 B-3304CM/04 11: CALL INVERSE(1, 2) 12: CALL INVERSE(2, 1) 12.1.4 MERGE3D2 3 维测量 1 个工件上的 2 个位置或者 3 个位置，合成它们的测量结果而计算出整个工件的位置和方向 OFS_RI3 合成 2 维数据，而 MERGE3D2 合成 3 维数据 - 此 KAREL 程序，只与机器人的运动组编号 1 对应参数 1: 位置寄存器号码输入 ) 指定存储有 3 维测量结果的位置寄存器的号码参数 2: 位置寄存器号码输入 ) 指定存储有 3 维测量结果的位置寄存器的号码参数 3: 位置寄存器号码输入 ) 指定存储有 3 维测量结果的位置寄存器的号码参数 4; 位置寄存器号码输入 ) 指定存储有 3 维测量结果的位置寄存器的号码参数 5: 位置寄存器号码输出指定用来存储已被合成的 3 维位置数据的位置寄存器的号码参数 6:，寄存器号码输入 ) 指定存储有第 1 点和第 2 点高度的寄存器的号码可以省略但是，指定参数 7 时，务必也指定参数 6 参数 7 寄存器号码输出 ) 指定用来存储错误号码的寄存器的号码可以省略有关参数 1 一 4 的指定方法，请参照使用例 1 一 3 第 1 点被作为 3 维位置测量，第 2 点被作为 3 维视线测量时参照下面的使用例 3) ，通常第 2 点同的平面上相同高度 ) 如果位于不 2 点的高度差须与第 1 点处于相同的平面，应在参数 6 中指定寄存器的号码，并在该寄存器中设定从第 1 点到第存储错误号到的坷存吉和根据发生的错误存储如下任何一个值 402: 指定了错误使用例 1