IRVDISPLAY4D iRConnect
工业自动化专家 CAD2D3D.com 12. 其他选项功能 B-83304CM/04 参数 2,优先级输入以 1 一 3 的整数来的数据的优先级根据指定的优先级在便携式终端上进行高亮显示 0: 在通知作以指定不会在便携式进行商关显不 1: 在通知以指定示 2: 发生潜在的问题时予以指定在便携式终端 3: 发生问题时予以指定在便携式终端上以红色高亮中时出的程序例该程序在如下情况下向便携式多从出结果在第 4 行确认测量值 1,若较低训假设视觉程序已通过测量值输出工具将评分作为测量值 1 而输出的情形 ) 若评分虽低但能检出,会被判断为生产线执行不成问题,工件的取出照此继续进行这是预防性发出通知的示例工件名败时在第 7 行进行吸附确认,若未能吸附就判断为情况通知便携式终端有各种各样导致把持失误的误检出标签 LBL [999], 3 察被发送到便携式终端的图像,就可确认是否有错 VISION RUN_FIND 'VP1' VISION GET_OFFSET 'VP1' VR[] JMP,LBL[998] R1]=VR[1].MEASI1] IF R[1:score]<60 CALL IRVICONN('Score is low,2) CALL PICK IF RI[1:SENSOR]=OFF JMP,LBL[999] CALL DROP END 多 10: 11: LBL[998] 12: CALL IRVICONN('Part not found',3) 13: END 14: 15: LBL[999] 16: CALL IRVICONN('Pick failed',3) 17: END -488 -