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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 11. 点阵板 11.2.1 基于修正的设定这里说明通过使用修正销进行物理修正而设将夹具固定设置在工作台等上的情形固定设置点阵板时，在机器人的用户置在机器人的机械机器人的 TCP 修正下图所示的 4 点而进行域中设定从机器人的基本举可 TCP 之后，以[用户坐标系下未示教下教示教 7 和一 Ooeoeegegeg@0O 000000000 000000000 坐标原点 -| 斑轴始点一党 X1 fi%fifi_:fifim%&)\&fimbfi 在机器人的工具坐标固定在固定台等修正下图所示的 6 点系区域设定从机器人的机械接口坐标系人[工具坐标系 / 6 点记录 (XZ)]或者定以[工具坐标系 /6 录 CXZ)]设定的工具能于修正的工具入，在双的值中手工输入对于希望设定的坐标系处于绕着和轴旋转 90 的 - 90 的值 = 在设定基 -465 -