CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 10. 视觉应用画面 B-83304CM/04 Y 测量中，检出的情况显才，相机和点阵板正对在点阵板间测量正兴在执行时监视名且机器人移动型将夹具固定设置在工作台等上的情形以安装在机器人的机械手上的相机进行测量也即，以安装在机器人的机械手上的相机，一边移动相机一侧一边测量固定设置在工作台等上的点阵板像电，测量的进展状况显示在执行时监视的消息行中图像中心的位置而儿点阵坐标系设置功能，识别从机器人的基本坐标系看到的点阵板的位置，并将结果写入到用户坐标系区域固定于机器人的相机时，可以用该相机来测量点阵板的设置位置固定相机时，另行准备相机，将其械手的适当位置而使用在机器人的机将夹具安装在机器人的机械手上的情形以固定相机进行测量也即，在被固定的相机前方，一边移动安装在机器人的机械手上的点阵板一边进行测量点阵坐标系系区域设置功能，识别从机器人的机械接口坐标系手腕法兰盘 ) 看到的点阵板的位置，并将写入到工具坐标可以用户所使用的相机进行测量用户使用的相机的视野附近没有机器人动作所需的足够的空间时，也可另行准备相机而用于测量 -454-