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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 12. 其他选项功能此 KAREL 程序取如下参数参数 1: 发送目的地机器人输入 ) 串指定发送目的地机器人的名称参数 2: 发送目的地寄存器号码输入 ) 指定此机器人控制装置的寄存器号码参数 3 发送源寄存器号码输入 ) 指定此机器人控制装置的寄存器号码参数 4 模式输入 ) ik 入的数据写入寄存器的值和注释只写入寄存器的值只写入寄存器的注释 bb = o RSETPREG 将调用了此程序的机器人控制装置的位置寄存器的数据写入到所指定的机器人控制装置的位置寄存器中此 KAREL 程序取如下参数参数 1: 发送目的地机器人输入 ) 以字符串指定发送目的地机器人的名称参数 2; 发送目的地位置寄存器编号输入 ) 指定发送目的地机器人控制装置的位置寄存器编号参数 3: 发送目的地组编号输入 ) 指定发送目的地机器人控制装置的运动组编号参数 4; 发送源位置寄存器编号输入 ) 指定此机器人控制装置的位置寄存器编号参数 5: 发送源组编号输入) 指定此机器人控制装置的运动组编号器的值和注释 1 只写入位置寄存器的值程序例将视觉的补催数据取出到位置寄存器中，并将其写入到其它机器人控制装置的位置寄存器中 VISION RUN_FIND 'FIND1 VISION GET_OFFSET 'FIND1' VR[1] JUMP,LBL{99] PR[10]=VR([1].OFFSET CALL RSETPREG(ROBOT2,20,1,10,1,1) DO[1]=ON Lo 此样本程序中，作为示例，最后将 DOD]设为 ON，并将写入完成的事实通知发送目的地的机器人控制装置这种情况下，发送目的地的机器人通过等待 DT[，确认已将值写入到位置寄存器中 -483 -