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12. 工业自动化专家 CAD2D3D.com 其他选项功能 B-83304CMI04 12.3 4 维图形 4 维图形 4D GRAPHICS) 功能是提供如下功能的一种软件选项，该功能除了机器人和工件的 3 维图形模型外，还通过使程序的示教位置和工具中心点等各类内部数据可视化而可以从空间视觉上来把握整个系统安装有 4 维图形选项时，用户就可以从视觉人认 Vision 的相机配置和检出结果这里介绍与 4 维图形功能的退 Vision 相关的部分有关 4 维图形功能的详情，请参照 R-30iB 有 -30 记 Mate CONTROLLER Optional Function OPERATOR'S MANUAL (控制装置选项功能操作说明书 4D GRAPHICS iRVision Display 在 4 维图形画面上进行如下任何一操作时，成为显示站 Vision 数据的状态从 Fl1 [TYPE]选择[4D 让 Vision] (4D 认 Vision 显示 ) o 从 F8 [VTSIBLE]切换) 选择[4D 认 Vision]，按下 F10 SHOW (显示 ) 二退 Vision 在 4 维图形画面中显示如下信息打开相机校准的示教画面已校准时，显示相机的位置相机的视野范围校准点以及相关的坐标系此外，在进行校准势，显示会被更新打开视觉程序的示教画面显示由该视觉程序选择的相机该相机的视嗓范围相关的坐标系等信息所显示的信息随视觉程序的种类而有若干差异 ) 此外，在执行检出时，追加显示检出结果打开 3 维广域传感器的示教画面显示由该 3 维广域传感器选择的相机该相机的视野范围以及相关的坐标系此外，在进行取得 3 维分布图时，追加显示已取得的 3 维点从 TP 程序执行进行检测命令显示由该视觉程序选择的相机该相机的视野范围相关的坐标系以及检出结果所显示的信息随视觉程序的种类而有若干差异 ) 从 TP 程序执行校准相机命令显示所选的相机该相机的视嗓范围校准点相关的坐标系从 TP 程序执行 IRVDISPLAY4D 显示由参数所指定的与视觉数据对应的数据在指定了视觉程序名时，残留有该视觉程序的检出结果的情况下也即存在可取得补偿数据的数据的情形 ),，也显示检出结果有关 IRVDISPLAY4D ，, 乡阅 12.3.1IRVDISPLAY4D 部分视觉程序尚未与 4 维图形功能对应提示 TP 程序执行进行检测命令时显示 4 维图形的功能，有的情况下会影响到周期时间，因而标准设定下已被设为无效使用时，请在还 Vision 的系统设定画面上将进行检测并在 4D 图形中显示设为有效 -484-