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工业自动化专家 CAD2D3D.com 12. 其他选项功能 B-3304CM/04 11: CALL MERGE3D2(P1, 0, 0, P4, P5) 修注意根据 2 个位置数据计算出坐标系的情况下，第 2 点处于第工点平面的法线上时，无法进行计算而成为错误 12.1.5 LOADNOM. SAVENOM 位置寄存器可用容 : 可以保存的位置此 KARFL 程序，只与机器人的运动组编号工对应 SAVENOM 保存位置寄存器的数据足的情况下，可以将位置寄存器的数据保存起来不器共为 1470 个，即 30 个 X49 个工作台保存和恢复处理以工作台为单位进行参数 1: 工作台号码输入 ) 指定保存目的地的工作台号码可以指定 1 一 49 的值参数 2: 位置寄存器的个数输入 ) 指定要保存的位置寄存器的个数可以指定 1 一 30 的值参数 3: 位置寄存器号码输入 ) 指定要保存的位置寄存器的开头号码参数 4 寄存器号码输出 ) 指定用来存储错误号码的寄存器的号码可以省略存储错误号码的寄 0: 正常结束器中，根据发生的错误存储如下任何一个值 LOADNOM 将已保存的数据恢复到位置寄存器中参数 1; 工作台号码输入 ) 指定要恢复的工作台号码可以指定 1 一 49 的值参数 2: 位置寄存器的个数输入 ) 指定要恢复的位置寄存器的个数可以指定 1 一 30 的值参数 3: 位置寄存器号码输入 ) 指定恢复目的的位置寄存器的开头号码参数 4，寄存器号码输出 ) 指定用来存储错误号码的寄存器的号码可以省略存储错误号码的寄存器中，根据发生的错误存储如下任何一个值 -474-