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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视觉应用画面 TEST_2 0 {F T2 47 提示请通过如下步骤确认点阵坐标系设置中设定的坐标系正确首先，将手动进给坐标系改为已设定的坐标系点阵坐标系设置中已设定工具坐标系时，将手动进给坐标系改为工具坐标系已设定用户坐标系时，将手动进给坐标系改为用户坐标系，进而在工具坐标系中选择 10.2.2 节中指定为计算时使用的工具坐标系编号的工具坐标系然后，开始实时图像的显示，以点动方式将机器人移动到所选坐标系的 WPR 周围实 | 中只要点阵板的中心位置没有大幅度偏离图像的中心线就没有问题测量失败时，显示如下所示的画面这种情况下，按下 F4 确定而返回原先的画面，在变更参数后重新开始测量变更参数后，在按住 SHIFT 键的同时按下 Fs 运行时，从头开始重新进行测量 10.2.4 常见问题处理方法未能正确进行点阵坐标系设置时，首先确认这里提供的信息发生 CVIS-020 大圆无法找到这是测量中点阵板的黑色大圆圈的检出数不是 4 个时发生的错误原因在于因曝光时间不适当而发生未检出，或是错误检出了不是圆圈的部分执行时监视中会显示测量失败时的图像，请确认图像而调整拍摄条件未能检出 4 个大圆圈的原因在于几个大圆圈的越出相机视野的情况下，请采取如下任一项对策稍许拉达相机距离，使得拍入视野的点阵板变小 -459 -