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工业自动化专家 CAD2D3D.com 10. 视觉应用画面 B-83304CM/04 1: UFRAME_NUM=2 2: UTOOL_NUM=2 3:L P[1] 1000mm/sec FINE : VISION CAMREA_CALIB 'CALIB1 REQUEST=1 5:L PI[1001] 1000mmy/sec FINE 6: CALL IRVBKLSH(1) 7: VISION CAMERA_CALIB'CALIB1' REQUEST=1001 8:L P[1002] 1000mm/sec FINE 9: CALL IRVBKLSH(1) 10: VISION CAMERA_CALIB 'CALIB1' REQUEST=1002 只是校准点的数量反复 ) 293:L P[2048] 1000mmy/sec FINE 294: CALL IRVBKLSH(1) 295: VISION CAMERA_CALIB 'CALIB1' REQUEST=2048 296:L P[2049] 1000mm/sec FINE 297: CALL IRVBKLSH(1) 298: VISION CAMERA_CALIB 'CALIB1' REQUEST=2049 299:L P[2] 1000mm/sec FINE 300: VISION CAMERA_CALIB 'CALIB1' REQUEST=2 检出各校 ; 部分，如下 3 行构成一组，上述校准用程序的中间，此 3 行反复出现 5:L PI[1001] 1000mmysec FINE 6: CALL IRVBKLSH(1) 7:_VISION CAMERA_CALIB'CALIB1 REQUEST=1001 下面，就程序中的各命令进行简单说明 4: VISION CAMREA_CALIB 'CALIB1 REQUEST=1 在 CAMREA_CALIB 的 REQUEST 中指定 1 时，删除所指定的校准数据全部校准点在校准用程序的开头执行 300: VISION CAMERA_CALIB 'CALIB1 REQUEST=2 在 CAMERA_CALIB 的 REQUEST 中指定 2 时，使用已被检出的校准点而计算校准数据在校准用程序的最后执行 7: VISION CAMERA_CALIB 'CALIB1 REQUEST=1001 在 CAMERA_CALIB 的 REQUEST 中指索引，被与已检出的位置一起记录 1000 以上的数值时，进行校下来检出所指定的 REQUEST 的值作为校准，1000 一 1999 表示校准面 1 的校准索引和传递给 CAMERA_CALIB 提一 2999 表示校准面 2 的校准点此外，紧之前的动求编码 (REQUEST 相同顺序不必是请求编码的顺序以相同的请求编码进行 2 次检出时，先检出的校准点的数据将被后检出的校准点数 6: CALL IRVBKLSH(1)