CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视觉应用画面[二 fision 御用机器人生成网带标定开始测量目标习置 5 在按住 SHIFT 键的同时按下 FS 运和 6 测量结束时，机器人停止， 7 按下 F4OK 上次生成程序中途已被中断时，在步骤 5 中试图执行生成程序时，显示[开始测量目标位置 ?]的消息要从已被中断的位置重新开始，在按住 SHIFT 键的同时按下 F4 继续运行希望从一开始重新操作时，在按住 SHIFT 键的同时按下 FS 重新启动企注意已打开作为对象的机器人生成点阵校准数据的设定画面时，无法执行测量请关闭示教画面可通过执 : 视来确认测量情况限制机器人动作的范围准用程序的过程中，遇到机器人与外围设备之间发生干涉以及机器人处于行程极限的情况下，通过如下方法缩小动作范围 1 打开作为对象的机器人生成点阵校准数据的编辑画面 2 从树状视图选择图形匹配工具 3 缩小检索窗口，从排除不希望机器人动作的部分 4 按下 Fl0 保存而保存变更内容 S 按下 Fs 结束编辑而关闭编辑画面 6 再次生成程序校准用程序已被生成的校准用程序式如下所示的程序所有的校疹位置已被以各轴形式进行示教 -451-