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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视觉应用画面 2 以点动方式移动机器人，使得相机的光轴与点阵板的平板面大致垂直，且点阵板的 4 个黑色大圆圈全都进入相机的视野内相机和点阵板之间的距离应是调好焦距的距离，通常与进行相机校准时的相机距离相同相机视野 3 同时按下 SHIFT 键和 F4 位置记录而记录起始位置记录下来后，显示变为[已记录]希望确认已被示教的起始位置值时，按下 F3 位置如下图所示那样显示起始位置的各轴值要从此画面返回到原先的画面时，按下 PREV (返回 ) 键 ok -0.515 deg Jdi <1736 deg. Tz 4.615 des J5: -54.200 dee J3: -95.988 deg Jer D.1i0 deg 已记录起始位置希望将机器人移动到已示教的初始位置时，在按住 SHIFT 键的同时按下 FS 移至动作范围的设定执行测量时，机器人自动移动到由参数确定的区域内为了避免机器人与外围设备干涉，请在测量区域的周围确保充分的动作区域机器人在设定了标准值的状态下大致执行如下所示的动作向 XYZ 平行移动十 100 mm 绕着相机光轴旋转士 45 从机器人开始位置的相机光轴倾斜 (WP) 旋转士 30 从与点阵板正对的相机光轴倾斜 (WP) 旋转士 30 -457-