GETCROSS

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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 12. 其他选项功能使用例工件的 3 维位置 P4 连结视线间的直线下离为最小的就是视线间的距离 11: CALL STVS1(P1,P2,P3,P4,P5) 12: IF R[P5]<>0 JUMP LBL [999] 13: CALL OFS_RJ3(1,P4,0,1,02,0) 14: UFRAME [n]=PR[2] 15: PR[2]=UFRAME[n] 16: L P[1] 4000mmsec FINE OFFSET,PR [2] 12.1.10 GETCROSS 这是计算平面和直线的交点的功能直线中,艾如可以使用输出散堆取出 (全体探索 ) (Bin-Pick Search Vis. Process) 视觉程序的视线数据参数 1: 位置寄存器号码输入 ) 指定存储有平面信息的位置寄存器的号码位置寄存器所表示的位置的 XY 平面用于计算参数 2; 位置寄存器号码输入 ) 指定存储有直线信息的位置寄存器的号码位置寄存器所表示的位置的 Z 轴用于计算参数 3: 位置寄存器号码输出指定用来存储已被计算出的交 XY 平面与参数 1 所指定的 XY 的位置寄存器的号码位置寄存器的 XYZ 表示面平行坐标设定 WPR,使得参数 4:,寄存器号码输出 ) 指定用来存储错误号码的寄存器的号码可以省略存器中,根据发生的错误存储如下任何一个值 -481-