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工业自动化专家 CAD2D3D.com 10. 视觉应用画面 B-83304CMI04 使用稍小的点阵板焦距稍短的镜头机的方向或者点阵板的方向，避免点阵板的和轴朝向相机视野的下方发生 CVIS-015 校准点过少这是测量中检出的点阵板的圆圈数量不到 4 个时发生的错误请确认在开始测量时的机器人所在位置，在相机的视野内，时间是否适当，相机端口号是否适当由于硬件故障而相机无法拍摄的情况下，此错误因错误而没有正常结束发生错误时，强制结束程序为了能够进行正确测量，请变更设定而从开头执行程序 10.3 执行履历菜单执行履历菜单中，可以就退 Vision 的执行履历执行如下所示的操作输出将机器人控制装置内的执行履历变换为文本格式，向指定的外部设备输出输入将已输出的执行履历，恢复为二进制格式而读入机器人控制装置内删除删除机器人控制装置内的执行履历在退 Vision 的视觉应用画面上选择[执行履历菜单]时，显示如下所示的菜单 | JS iRVision 视觉应用执行履历鞭单选择数据输出 : B 1 2013/06/07 3254. 7T KB 2 2013/06/24 542.54 KB [类型] 10.3.1 输出目的地的设定输出目的地的外部设备，标准设定已被设为 UD1XVISIONEXLOG\ 可按照如下步骤变更输出目的地的设备 1 在执行履历菜单中按下 F9 设备显示如下所示的画面 -460 -