定期检修表
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A. 定期 检修 表 附录 B-83754CM/03
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外 伤 ， 油 漆 脱 落 的 确认
沾 水 的 确认
末端 执行 器 机械手) 电缆 的
损坏 的 确认
半生 的 尘 人 人 用
丽人 守 本 入 的 条
外 部 主要 螺栓 的 紧 固
机 械 式 制动器 、 机 械 式 可 变
制动器 的 检修
飞溅 ， 切 削 屑 ， 灰 尘 等 的
清洁
电池 的 更 换
卫 轴 减 速 机 润 滑 脂 的 更 换
隐 轴 减 速 机 润 滑 脂 的 更 换
再 轴 减 速 机 润 滑 脂 的 更 换
丈 轴 减 速 机 的 润滑 脂 补充
五 轴 减 速 机 的 润滑 脂 补充
了 6 轴 减 速 机 的 润滑 脂 补充
机 构 部 内 电缆 的 更 换
示 教 器 以 及 操作 箱 连接 电
缆 有 无 损伤
通风 口 的 清洁
41 请 参阅 控制 装置 的 说 明 书 。 请 参阅 以 下 的 说 明 书 的 单元 的 更 换 的 章 。
R-30iB/R-30 认 Plus 控制 装置 维修 说 明 书 (B-83195SCMD)、
R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus 控制 装置 维修 说 明 书 (B-83525CM)
k5 H
〇 : 不 需要 准备 部 件 的 项 目 。
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