单轴零点标定
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8. 零点 标定 的 方法 B-83644CM/06
按 下 “0 下 选择 “6 .
按 下 F1“ 类 型 ”， 从 菜单 选择 “变量 ”。
如 果 SDMR_GRP[ 组 编号 .SGRAV_MAST 的 值 为 1， 将 重力 补充 为 有 效 ， 为 0 时 将 重力 补充 为 无 效 。 另 外 ， 解 除 制
动 器 。
上
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 可 以 在 重力 补 信 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。
SPARAM_GROUP| 组 编号 .SSV_DMY_LNKI8| : FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 )
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE
SPARAM_GROUP.SSV_OFF_ENBI*]，FALSE〈 所 有 轴 )
改变 系统 变量 后 ， 必 须 重新 启动 控制 装置 。
《不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 ， 但 是 会 影响 精度
5 通过 MENU ( 菜
6 ”通过 画面 切换 选择 “ 堆
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
7 选择 “5 单 轴 零 点 标定 ”。 出 现 单 轴 零 点 标定 画面 。
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