单轴零点标定
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8 ”对 于 希望 进行 单 轴 零 点 标定 的 轴 , (SEL)E
9 ”以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 , 使 其 移动 到 零点
10 输入 零点 标定 位 置 的 轴 数 据 。
11 按 下 F5“ 执 行 ”。 执 行 零点 标定 。 由 此 ,(SEL) 返 回 “0”,“ST” 变 为 “2” (或 者 1) 。
”- 可 以 为 每 个 轴 单 独 指定 (SEL), 也 可 以 为 多 个 轴 同 时 指定 (SEL)。
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实际 位 零点 标定 位 SEL) [ST.
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(0)
12 等 1 轴 零 点 标定 结束 后 , 按 下 PREV〈 返 回 ) 键 返回 到 原来 的 画面 。
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选 择
[类 型 ] RES_PCA
13 选择 “7 更 新 零点 标定 结果 ”, 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。
或 者 重新 接 通电 源 , 同 样 也 进行 位 置 调整 。
14 在 位 置 调整 结束 后 , 按 下 FE5“ 完 成 ”。
15 使 重力 补充 的 设置 复原 。
16 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 , 重 新 通电 。
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