← 返回手册总目录

FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

目录

单轴零点标定

单轴零点标定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-$3644CM/06 8. T b Iy 1% 8 ”对 于 希望 进行 单 轴 零 点 标定 的 轴 , (SEL)E 9 ”以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 , 使 其 移动 到 零点 10 输入 零点 标定 位 置 的 轴 数 据 。 11 按 下 F5“ 执 行 ”。 执 行 零点 标定 。 由 此 ,(SEL) 返 回 “0”,“ST” 变 为 “2” (或 者 1) 。 ”- 可 以 为 每 个 轴 单 独 指定 (SEL), 也 可 以 为 多 个 轴 同 时 指定 (SEL)。 RE " 实际 位 零点 标定 位 SEL) [ST. | TR ooy o G B 0.000 (0.000 0 0 (0) 昌 0) ) (0) 12 等 1 轴 零 点 标定 结束 后 , 按 下 PREV〈 返 回 ) 键 返回 到 原来 的 画面 。 按 下 ENTER 键 或 数字 键 选 择 [类 型 ] RES_PCA 13 选择 “7 更 新 零点 标定 结果 ”, 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。 或 者 重新 接 通电 源 , 同 样 也 进行 位 置 调整 。 14 在 位 置 调整 结束 后 , 按 下 FE5“ 完 成 ”。 15 使 重力 补充 的 设置 复原 。 16 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 , 重 新 通电 。 -175 -