常见问题处理方法
9. 常见 问题
工业
F 理 方法
动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83644CM/06
充 机 器 人 发 生 碰 撞 后 ， 或 者 在 过
载 状态 下 长 期 使 用 后 ， 产 生 振
动 或 者 出 现 异 常 声音 。
交 长 期 没有 更 换 润滑 脂 的 轴 产
生 振 动 或 者 出 现 异 常 声音 。
妇 产生 周期 性 的 振动 或 异常 声
音 。
[ 举 轮 、 轴 承 、 诚 速 机 ]
妇 由 于 碰撞 或 过 载 ， 造 成 过 大 的
外 力作 用 于 驱动 系统 ， 致 使 上
轮 、 轴 承 、 减 速 机 的 齿轮 面 或
滚动 面 损伤 。
妇 由 于 长 期 在 过 载 状 态 下 使
用 ， 致 使 齿轮 、 轴 承 、 减 速 机
的 齿轮 面 或 滚动 面 因 疲 劳 而
PR
Yo 由 于 齿轮 、 轴 承 、 减 速 机 内 部
咬 入 异物 ， 致 使 齿轮 、 轴 承 、
减速 机 的 齿轮 面 或 滚动 面 损
伤 。
妇 齿 轮 、 轴 承 、 减 速 机 内 部 咬 入
异物 导致 振动 。
妇 由 于 长 期 在 没有 更 换 润滑 油
的 状态 下 使 用 ， 致 使 齿轮 、 轴
承 、 减 速 机 的 齿轮 面 或 滚动 面
因 疲 劳 而 产生 剥落 。
夜 使 机 器 人 每 个 轴 单 独 动作 ， 确
认 哪 个 轴 产 生 振动 。
交 需要 拆 下 电机 ， 更 换 齿 轮 、 轴
承 、 诚 速 机 等 部 件 。
有 关 更 换 部 件 的 规格 、 更 换 方
法 ， 请 向 我 公司 洽 询 。
K 不 在 过 载 状态 下 使 用 ， 可 以 避
免 驱 动 系统 的 故障 。
交 按照 规定 的 时 间 间隔 更 换 指
证 可 以 预防 故障 的
畜 不 能 通过 地 板 面 、 架 台 等 或 机
构 部 来 确定 原因 。
[控制 装置 、 电 缆 、 电 机 ]
交 控制 装置 内 的 回路 发 生 故
障 ， 动 作 指令 没有 被 正确 传递
到 电机 的 情况 下 ， 或 者 电机 信
息 没 有 正确 传递 到 控制 装
置 ， 会 导致 机 器 人 振动 。
o 脉冲 编码 器 发 生 故 障 ， 电 机 的
位 置 没有 正确 传递 到 控制 装
置 ， 会 导致 机 器 人 振动 。
冯 电机 主体 部 分 发 生 故 障 ， 不 能
发 挥 其 原 有 的 性 能 ， 会 导致 机
器 人 振动 。
冯 机 构 部 内 的 可 动 部 电缆 的 动
力 线 断 续 断 线 ， 电 机 不 能 跟从
指令 值 ， 会 导致 机 器 人 振动 。
冯 机 构 部 内 的 可 动 部 的 脉冲 编
码 器 断 续 断 线 ， 指 令 值 不 能 正
确 传递 到 电机 ， 会 导致 机 器 人
振动 。
交 机 构 部 和 控制 装置 的 连接 电
人 和 生机 的 会 导致 机 器 人 振
交 电源 电缆 快要 断 线 ， 会 导致 机
器 人 振动 。
交 因 电 压 下 降 而 没有 提供 规定
电压 ， 会 导致 机 器 人 振动 。
交 因 某 种 原因 而 输入 了 与 规定
制 不 同 的 动作 控制 用 变量 ， 会
导致 机 器 人 振动 。
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有 关 控 制 装置 、 放 大 器 的 常见
问题 处 理 方法 ， 请 参阅 控制 装
置 维修 说 明 书 。
更 换 振动 轴 的 电机 ， 确 认 是 否
还 振动 。 有 关 更 换 办 法 ， 请 向
我 公司 治 询 。
机 器 人 仅 在 特定 姿势 下 振动
1
在 机 器 人 停止 的 状态 下 摇晃
可 动 部 的 电缆 试 试 ， 确 认 是 否
会 发 生 报警 等 。 如 果 发 生 报警
等 异常 ， 则 需要 更 换 机 构 部 内
电费 。
确认 机 构 部 和 控制 装置 连接
电缆 上 是 否 有 外 伤 ， 有 外 伤
时 ， 更 换 连 接 电缆 ， 确 认 是 否
还 振动 。
确认 电源 电缆 上 是 否 有 外
伤 ， 有 外 伤 时 ， 更 换 电 源 电
缆 ， 确 认 是 否 还 振动 。
确认 已 经 提供 规定 电压 。
作为 动作 控制 用 变量 ， 确 认 已
经 输入 正确 的 变量 ， 如 果 有 错
误 ， 重 新 输入 变量 。 或 向 我 公
司 治 询 。
