常见问题处理方法
B-83644CM/06
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9. 常见 问题 处 理 方法
产生 振动 。 | 文 机 如 人 附近 的 机 械 动作 状 砚 “| 【来 自 机 票 人 附近 的 机 械 的 电气 | 文 切实 连接 地 颖 ， 以 带 免 搂 吉 大
与 机 器 人 的 振动 有 某 种 相关 “| 噪声 ] 擅 ， 防 止 电气 噪声 从 别处 混
出 现 异 带 声 | 。 关系 。 六 没有 切实 连接 地 线 时 ， 电 气 品 | A
音 。 声 会 混入 地 线 ， 会 导致 机 器 人
因 指 令 值 不 能 正确 传递 而 振
动 。
六 地 线 连接 场所 不 合适 的 情况
下 ， 会 导致 接地 不 稳定 ， 致 使
机 器 人 因 电 气 噪声 的 轻易 混
入 而 振动 。
文 更 钦 酒 滑 导 后 发 生 异 常 声音 。| 文 使 用 指定 外 的 润滑 月 时 ， 会 导 | 文 请 使 用 指定 酒 清 彩 。
六 长 期 停机 后 运转 机 器 人 时 ， 发 | 。 臻 机 器 人 发 和 异常 声音 。 。 | 六 使 用 指定 润滑 脂 还 发 生 异 党
出 异常 声音 。 六 即使 使 用 指定 润滑 脂 ， 在 刚刚 | 。 声音 时 ， 观 察 12 天 机 器 人
六 低速 运转 时 发 生 异 常 声音 更 换 完 后 或 长 期 停机 后 重新 ”| 。 的 运转 情况 。 通 常情 况 下 异常
启动 时 ， 机 器 人 在 低速 运转 下 | 。 声音 会 随 之 消失 。
会 发 出 异常 声音 。
六 从 平衡 征 内 部 发 出 异常 声音 。| 文 可 能 是 因为 某 些 液体 渗入 导 “| 文 请 防止 任 何 液体 飞 泪 到 平生
致 弹 答 的 广 仙 ， 进 而 发 生 损 “| L.
坏 。
轴 现 晃动 。 | 文 在 切断 机 器 人 的 电源 时 ， 用 手 | [机 构 部 的 连接 时 栓 ] 去 针对 各 机， 确认 下 列 部 位 的 如
按 ， 痢 分 机 构 部 会 晃动 。 。 | 六 可 能 是 因为 过 载 和 碰撞 等 ， 机 | 。 栓 是 否 松动 ， 如 果 松 动 ， 则 用
妇 机 构 部 的 连接 面 有 空隙 。 器 人 机 构 部 的 连接 螺栓 松动 ”| 。 放松 胶 ， 以 适度 力矩 切实 将 其
T 拧紧 。
。 电机 国定 螺栓
减速 机 外 壳 固定 螺栓
减速 机 轴 固 定 螺栓
机 座 固 定 螺栓
手 辟 固定 螺栓
外 过 固定 螺栓
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末端 执行 器 固定 螺栓
