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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 .视觉程序 B-83304CM/04 相机校准视觉程序的创建和投影机的动作确认机单元的相机校准的数据 ,从中选择刚才创建的相机数据相机校 1 创建对应 2 器人生成维广场，打开示教画面 : 树状视区 % [Came(a\xe\\ 1]相机视图 1) ，打开相机视图 1 的示教画面，选树状视图中选择[Camera View 2]相机视图 2) ，打开相机视图 2 的示教画面，选择另外一个相机校准[投影机 ID]，按下[IO 检查]的[开始]接生确认由投影机投射图形的情况已创建的相机校 ww A 针对相机单元的实际的校准作业 ,在接下来要说明的布局的调整以及相机单元和投影机单元的调整完成后进行布局的调整以工件箱或者投影机单元的位置为基准，调整工件箱相机单元投影机位置 1 打开 3 维广域传大的示教画面，在连续电灯点灯 ) 模式中选择[框]，按下 F4 投影机 ON，将框图形投身到工件箱上投射如下所示的图形 2 以对整个工作箱投射图形，且工件箱来到投影范围的中央附近的方式，调整工件箱或者投影机单元的位置 3 对[Camera View 1]，打开相机视图 1 的示教画面 4 [框] 5 天国，以使得图形的中心出现在图像的中心附近 ,整个工件箱进入，调整相机单元的位置和朝 6 ，以步骤 5 中调整的相机单元的位置为基准，决定另外一方的相机单元的 7 在树状视图上选择[Camera View2]，打开相机视图 2 的示教画面 3 o 9 图形投射情况的状以使得图形的中心出现在图像的中心附近 ,整个工件箱进入视野，无需从外莉侧壁的方式，调整相机单元的朝向时，使用默认值璧如，如是在 SO0Hz 5 机视图 1 的示教画 6 全煽 3 开始机的的暂时对好相机的外 7 ik 4'%\%}1[{} 亮度没有]生变化时，间与周围 ; 七周期不一致返业时间