具体安装例
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1. 搬运 和 安装 B-82274CM/12
1.21 具体 安装 例
1 一 个 具体 安装 例 。 将 地 装 底板 埋 入 混凝土 内 ， 用 4 个 M20 化
， 用 4 个 M20 x 50 蝶 栓 〈 拉 伸 强 度 1200Nmm 以 上 ) ， 将 垫
垫 板 焊接 到 地 装 底板 〈 脚 长 10 一 15mm) 上 。
栓 ( 拉 伸 强 度 400Nmm 以 上 ) 将 其
机 器 人 机 座 上 ， 定 位 机 器 人 后 将
客户 自 备 的 部 件
机 器 人 固定 螺栓 。 M20 x S0 〈 拉 伸 强 度 1200Nmm: 以 上 ) 4 个
化 学 螺栓 M20 〈 拉 伸 强度 400Nmm: 以 上 ) 4 个
iR 板 厚 32t 4 块
地 装 底板 板 厚 32t 14
380
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N 115[70.150 了 一 va
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500 _
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150 154 | 154 | 150
机 器 人 正面
焊接 部 位 | 4024
PR grm 尿
500 . 500
机 器 人 固定 螺栓
M20xs0 (4 个 ) g
拉 伸 强度 1200Nimmz 以 上 o 定位 后 焊接
拧紧 力矩 S29.2Nm (Sdkgfm) To~15
2
32
LL Sa 本 ;全
品 = ° ) o 24‘\ [
“化 学 螺栓 M20 (4 个 )
拉 伸 强 度 400Nmmz 以 上
拧紧 力矩 186.2Nm 〈19.1kgfm)
(注释 1) 安装 施工 〈 焊 接 、 位 置 固 定 等 ) 由 客户 自行 安排 。
(注释 2) 应 将 地 装 底板 埋 入 混凝土 内 。
.2.1(a) 具体 安装 例
修 注意
确保 机 器 人 安装 面 的 平面 度 在 0.Smm 以 内 ， 倾 斜 角度 在 0.$" 以 内 。
如 果 机 器 人 机 座 安装 面 的 平面 度 不 好 ， 则 有 可 能 导致 机 座 破损 或 者 导致 机 器 人 不 能 充分 发 挥 人 性 能 。
