安装角度的设定
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1. 搬运 和 安装 B-82274CM/12
-的 一
图 1.2.1(b) 断 电 停止 时 作用 的 力 以 及 力矩
1.2.2 安装 角度 的 设 定
在 地 面 安装 以 外 的 环境 下 使 用 机 器 人 的 时 候 ， 按 照 以 下 的 记述 ， 必 须 设 定安 装 角度 。.
关于 安装 形式 ， 请 参照 3.1 节 的 规格 一 览 表 。
1 一 边 按 下 "PREV” 和 “NEXT" 键 ， 接 通电 源 。 接 着 选择 “3.Controlled start"。
2 ， 按 下 菜单 (MENU) 键 ， 然 后 选择 “9 MAINTENANCE”。
3 ”选择 设置 角度 的 机 器 人 ， 然 后 按 下 ENTER 键 。
0OBOT MATINTENANCE CTRL START MANU
Setup Robot System Variables
Group Robot Library/Option Ext Axes
0
1 M=710iC/50
[TYPE]ORD NO AUTO MANUAL
4 按 下 F4 键 。.
S 按 下 ENTER 键 ， 直 到 出 现 以 下 的 画面 。
siokickGroup 1 Ini tial izat iomeisiisx
末末 水 水 一 (5 (玉环 末末 下
-一 MOUNT ANGLE SETTING —
0 [deg] : floor mount type
90 [deg] : wall mount type
180 [deg] : upside-down mount type
Set mount_angle (0-180[deg])->
Default value = 0
