规格一览表
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B-82274CM/12 3. 基本 规格
规格 一 览 (L1/2)
M-710iC/70 M-710iC/50H
机 构 多 关节 型 机 器 人
控制 轴 数 6 轴 (J1 J2,J3,J4,J5,J6) 5 轴 (JJ2,J3,J4,J5)
安装 方式 地 面 安装 ， 项 吊 安 装 (倾斜 角 ) 地 面 安装 ， 顶 员 安 装
JI | 上限 180° (3.14rad) 180° (3.14rad) 180° (3.14rad)
轴 | 下 限 -180° (-3.14rad) -180° (-3.14rad) -180° (-3.14rad)
2| 上限 135° (2.35rad) 135° (2.35rad) 135° (2.35rad)
轴 | 下 限 -90° (-1.57rad) -90° (-1.57rad) -90° (-1.57rad)
| J3 | _ 上限 280" (4.88rad) 280° (4.88rad) 280° (4.88rad)
轴 | 下 限 -160° (-2.79rad) -160° (-2.79rad) -160° (-2.79rad)
动作 范围 | J4 上 限 360° (6.28rad) 360° (6.28rad) 117° (2.04rad)
轴 | 下 限 -360° (-6.28rad) -360° (-6.28rad) -117° (-2.04rad)
JS | _ 上限 125° (2.18rad) 125° (2.18rad) 360° (6.28rad)
轴 | 下限 -125° (:2.18rad) -125° (-2.18rad) -360° (-6.28rad)
J6 | LR 360° (6.28rad) 360° (6.28rad)
轴 下 限 -360° (-6.28rad) -360° (-6.28rad)
E] 175°/s (3.05radls) 160°/s (2.79rad/s) 175%/s ( 3.05radls)
| 最 姑 作 了 2 轴 175%s (3.05rad/s) 120%s (2.09rad/s) 175%s ( 3.05radls)
33 5 175°s (3.05radls) 120°/s (2.09rad/s) 175°s (3.05rad/s)
| 训 1 J4 B 250°/s (4.36radls) 225°/s (3.93radls) 175%s ( 3.05radls)
J5 轴 250?/s (4.36rad/s) 22S?/s G3.93rad/s) 720°/s (12.57radls)
| J6 轴 3SS?/s (6.20rad/s) 22S?/s (3.93rad/s)
手腕 部 SO0kg 70kg 50kg
| HERR 有 15kg 15kg 15kg
14 206N-m (21kgf-m) 294N-m (30kgfm) 150N-m (15.3kgf-m)
二 15 206N-m (21kgf-m) 294N-m (30kgf-m) 68N-m (6.9kgfm)
16 127N-m (13kgf-m) 147N-m (15kgf-m)
手腕 部 允许 J4 28kg'm’ (286kgf-cm-s’) 28kg-m’ (286kgf-cm-s’) 6.3kg-m’ (64.3kgf-cm's’)
负载 转动 Js 28kg'm” (286kgf-cm-s’) 28kg'm” (286kgf-cm's’) 2.5kg'm’ (25.5kgf-cm*s’)
惯量 J6 11kg'm* (112kgf-cm-s’) 11kg-m’ (112kgf-cm's’)
驱动 方式 使 用 AC 伺服 电机 进行 电气 伺服 驱动
重复 定位 精度 +0.04mm (FEFE 3) +0.15mm
机 器 人 质量 560kg 560kg 540kg
噪声 71.3dB (注释 4)
环境 温度 : 0 一 45C( 注 释 3)
环境 湿度 : 通常 在 75%RH 以 下 (无 结 露 现象 )
短期 (一 个 月 之 内 ) 在 9%5%RH 以 下
SRS 人 允许 高 度 ， 海拔 1000m 以 下
振动 加 速度 : 4.9mls: (0.5G) 以 下
不 应 有 腐蚀 性 气体 (注释 6)
注释
短 距 离 移 动 时 有 可 能 达 不 到 各 轴 的 最 高 速度 。
归 外 壳 上 的 可 搬运 重量 ， 根 据 手腕 部 负载 重量 而 受到 限制 。 详 情 请 参阅 3.5 节 。
符合 1SO9283。
此 值 为 根据 ISO11201 (EN31201) 测 得 的 A 载荷 等 价 噪声 级 。 测 量 在 下 列 条 件 下 进行 。
- “最 大 载荷 ,最 高 速度
-自动 运转 (AUTO 模式 )
在 接近 0 它 的 低温 环境 下 使 用 机 器 人 的 情形 ， 还 是 在 休息 日 或 者 夜间 低 于 0 的 环境 下 长 时 间 让 机 器 人 停止 运
转 的 情形 ， 在 刚刚 开始 运转 后 时 ， 因 为 可 动 部 的 抵抗 很 大 ， 碰 撞 检 测报 警 (SRVO-050) 等 会 发 生 。 此 时 ， 建 议
进行 几 分 钟 的 暖 机 运转 。
在 高 温 、 低 温 环境 、 振 动 、 人 尘埃、 切削 油 等 浓度 比较 高 的 环境 下 使 用 时 ， 请 向 我 公司 洽 询 。
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