规格一览表
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3. 基本 规格 B-82274CM/12
规格 一 览 (2/2)
M-710iC/45M M-710iC/50E
多 关节 型 机 器 人
6 (1, J2, J3, 34, J5, J6)
HERE, TRRRENS)
180° (3.14rad) 180° (3.14rad) 180° (3.14rad)
-180° (-3.14rad) -180° (:3.14rad) -180° (:3.14rad)
112° (1.95rad) 135° (2.36rad) 1359 (2.35rad)
-57° (-0.99rad) -90° (-1.57rad) -90° (-1.57rad)
279° (4.87rad) 280° (4.88rad) 280° (4.88rad)
97° (-L69rad) -160° (-2.79rad) -160° (-2.79rad)
360°_(6.28rad) 400°_ (6.98rad) 360°_(6.28rad)
-360° (-6.28rad) -400°_(-6.98rad) -360° (-6.28rad)
125° (2.18rad) 125° (2.18rad) 190° (3.31rad)
-125° (-2.18rad) -125° (-2.18rad) -190° (-3.31rad)
360°_(6.28rad) 400°_(6.98rad) 360°_(6.28rad)
-360° (-6.28rad) -400°_(-6.98rad) -360°_(-6.28rad)
本 轴 175%s (3.05rad/s) 180°%s (3.14rad/s) 175%s (3.05rad/s)
2@ 175°%s (3.05rad/s) 180°s (3.14rad/s) 1755 (3.05rad/s)
最 大 动作 速度 J3 % 175%s (3.05rad/s) 180%s (3.14rad/s) 175%s (3.05rad/s)
(注释 1 J4 % 250°/s (4.36rad/s) 250%s (4.36radls) 250%s (4.36rad/s)
IS 250°/s (4.36rad/s) 250°/s (4.36rad/s) 240%s (4.19rad/s)
J6 % 3557 网 360°%s (6.28radis) | 340%s (S93radls)
手腕 部 50kg 45kg 50kg
J3 外 壳 上 (注释 2) 15kg
R J4 % 206N-m (21kgf-m) 206N-m (21kgf-m) 206N'm (21kgf-m)
力矩 J5H 206N-m (21kgf-m) 206N-m (21kgf-m) 176N-m (18kgf-m)
J6 轴 127N'm (13kgfm) 127N+m (13kgf-m) 98N-m (10kgf-m)
手腕 部 多 许 负载 Ja B 28kg'm* (Zflékgf'cm'si) Zflkg'mt (286kgf-cms’) 28kg'm* (286kgfem's)
转动 惯量 IS 28kg'm’ (286kgf-cm's’) 28kg-m’ (286kgf-cm's’) 10.8kg'm’ (110kgf-cm-s’)
J6 H 11kg'm’ (112kgf-cm*s’) 20kg'm’ (204kgf-cm*s’) 3.3kg'm’ (3kgf-em's’)
驱动 方式 使 用 AC 伺服 电机 进行 电气 伺服 驱动
重复 定位 精度 士 0.04mm (注释 3) 士 006mm (注释 3) +0.07mm
545kg 570kg 560kg
713dB (注释 4)
动作 范围
可 搬运 质量
暑 境 温度 :0 一 45 (注释 S)
苇 境 湿度 : ”通常 在 75%RH 以 下 (无 结 露 现 象 )
短期 (一 个 月 之 内 ) 在 95%RH 以 下
人 允许 高 度 : ”海拔 1000m 以 下
| 振动 加 速度 : 4.9m/s: (0.SG) 以 下
不 应 有 腐蚀 性 气体 (注释 9)
注释
短 距 离 移动 时 有 可 能 达 不 到 各 轴 的 最 高 速度 。
了 3 外 亮 上 的 可 搬运 重量 ， 根 据 手腕 部 负载 重量 而 受到 限制 。 详 情 请 参阅 3.5 节 。
符合 ISO9283。
此 值 为 根据 ISO11201 (EN31201) 测 得 的 A 载荷 等 价 噪声 级 。 测 量 在 下 列 条 件 下 进行 。
- 大 载荷 ,最 高 速度
- 动 运转 (AUTO 模式 )
在 接近 0 的 低温 环境 下 使 用 机 器 人 的 情形 ， 还 是 在 休息 日 或 者 夜间 低 于 0 的 环境 下 长 时 间 让 机 器 人 停止 运
转 的 情形 ， 在 刚刚 开始 运转 后 时 ， 因 为 可 动 部 的 抵抗 很 大 ， 碰 擅 检 测报 警 (SRVO-050) 等 会 发 生 。 此 时 ， 建 议
进行 几 分 钟 的 暖 机 运转 。
在 高 温 、 低 温 环境 、 振 动 、 侍 埃 、 切 削 油 等 浓度 比较 高 的 环境 下 使 用 时 ， 请 向 我 公司 治 询 。
= 证。
