模型的示教
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04.
7.2.2 检 出 参数 的 调整
调整 检 出 参数 。
模型 ID
在 希望 预先 对 多 个 检 出 工具 进行 示 教 ， 判 断 已 被 检 出 的 工件 是 哪个 的 情况 ， 作 为 模型 ID 对 各 自 的 检 出 工具 设 定 不 同 的
值 。 模 型 ID 连同 补偿 数据 一 起 被 通知 给 机 器 人 控制 装置 ， 因 而 可 通过 机 器 人 的 程序 判别 模型 。
评分 的 阔 值
检 出 结果 的 正确 程度 ， 通 过 100 分 满分 的 评分 来 表述 。 检 出 的 对 象 物 的 评分 在 此 值 以 上 时 检 出 成 功 ， 在 此 值 以 下 时 成 为
未 检 出 。 设 定 10 一 100 间 的 值 。 标 准 值 为 50。 设 定 较 小 的 值 时 ， 有 可 能 引起 错误 检 .
对 比 度 的 阔 什
指定 成 为 检 出 对 象 的 对 比 度 的 阔 值 。 标 准 值 为 10。 设 定 较 小 的 值 时 ， 会 检 出 看 不 太 清楚 的 部 分 ， 但 是 处 理 需要 耗费 一 定
的 时 间 。 可 设 定 的 最 小 值 为 1。 错误 点 等 对 比 度 较 低 的 部 分 时 ， 请 尝试 增 大 此 值 。 此 外 ， 将 相 比 阔 值 对 比 度 较 弱
的 图 像 特 征 视 为 不 存在 。 [ 图像 显示 模式 ] 中 选择 [图 像 十 图 像 特征 ] 时 ， 可 以 确认 基于 现在 的 阔 值 抽取 出 的 图 像 特征 。
重 难 领域
检 出 的 对 象 物 彼此 之 间 的 重 登 比率 大 于 这 里 指定 的 比率 时 ， 只 留 下 评分 高 的 ， 评 分 低 的 检 出 结果 将 被 删除 。 重 受 比 率 ，
通过 模型 的 外 框 长 方形 的 重 登 面积 来 判断 。 作 为 限制 值 指定 100% 时 ， 即 使 重 登 也 不 会 被 删除 。
KRR
SRR IR R LA .
FEHR b RT3 B O B s 5
E@Wfifir
时 使 用 。 浴 拓 的 区 志 在 从 交趾 耳 的 失 有
按 下 [编辑 ] 按钮 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 ， 请 参阅 “3.7.14 R .
检索 范 因 角度
指定 进行 检索 的 角度 的 范围 。 将 已 示 教 的 模型 的 角度 设 定 为 0"， 检 权
转 的 角度 。 [最 小 ] [最 大 ] ， 都 可 以 指定 4360* 范 围 内 的 值 。 角 度
的 范围 时 ， 在 执行 时 会 被 在 360* 的 范围 自动 地 订正 。
去 掉 复 选 框 的 勾 选 时 ， 不 进行 角度 的 检索 而 只 对 由 【基准 ] 指定 的 角度 进行 检索 。
标准 设 定 下 角度 的 检索 有 效 ， 范 围 为 -180 一 180"。
检索 范围 一 大 小
指定 进行 检索 的 大 小 的 范围 。 将 已 示 教 的 模型 大 小 设 定 为 100%， 检 索 只 按照 由 [最 小 ] [最 大 ] 指定 的 比率 放大 /缩小
了 模型 的 大 小 。 [最 小 ] [最 大 ] ， 都 可 以 指定 30 一 160% 范 围 内 的 值 。 大 小 的 范围 越 狭小 ， 处 理 速度 越 快 。
去 掉 复 选 框 的 勾 选 时 ， 不 进行 大 小 的 检索 而 只 对 由 【基准 ] 指定 的 大 小 进行 检索 。
标准 设 定 下 大 小 的 检索 无 效 。
节 围 越 狭小 ， 处 理 速度 越 快 。 标 准 值 为 整个 图 像 。 要 变更 检索 范围 ， 按 下 [变更 ] 按钮 。
详细 的 操作 方法 ， 请 参阅 “3.7.9 设 定 窗口 ”。
使 模型 在 由 [最 小 ] [最 大 ] 指定 的 范围 内 进行 旋
围 越 狭 小 ， 处 理 速度 越 快 。 希望 指 定 比 360" 更 大
处 理 时 间 限 制
检 出 处 理 需要 这 里 指定 的 时 间 以 上 时 ， 工 具 中 断 检 出 处 理 而 在 未 检 出 任何 工件 下 结束 -。
结果 显示 模式
选择 在 执行 程序 时 将 检 出 结果 显示 于 图 像 上 的 方式 。
全 部
显示 模型 原点 的 位 置 、 模 型 的 特征 点 、 模 型 的 长 方形 。
原点 十 特征
只 显示 模型 原点 的 位 置 和 模型 的 特征 点 。
