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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器重心测量工具

3 维广域传感器重心测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 7.38 。 3 维 广 域 传感器 平面 测量 工具 3 维 广 域 传感器 平面 测量 工具 (Area Sensor Plane Tool) , 是 根据 3 维 广 域 传 感 器 取得 的 3 维 分 布 图 使 用 测量 范围 内 的 3 维 点 来 测量 平面 的 工具 。 通 过 与 图 形 匹 配 工具 和 曲面 匹配 工具 等 检 出 工具 的 结果 进行 组 合 , 测 量 工件 上 的 特定 部 分 的 平 面 , 检 出 工件 , 并 和 输出 该 3 维 位 置 姿 势 。 此 外 , 在 工件 上 的 与 要 进行 测量 的 平面 不 同 的 部 分 有 2 维 检 出 的 特征 是 , 也 可 检 出 工件 的 3 维 位 置 姿 势 。 图 形 匹配 的 结果 已 测量 的 平面 的 法 线 3 维 点 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Area Sensor Plane Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 JOB 0 47 T2 & EAERER = O v [ oo oo z o5 Lom HRETES e v/ ram———— / 会 ”结果 \ [类 型 1 3 的 由 检 出 il > 7.38.1 ”测量 范围 的 设 定 范 围 示 教 测量 范围 按照 如 下 步骤 进行 设 定 。 1 将 工件 放置 在 相机 的 视野 中 心 附近 。 2 , 按 下 F62 和 3 维 拍照 , 拍 摄 工件 的 图 像 , 取 得 3 维 分 布 图 。 3 按 下 [范围 示 教 ] 按钮 。 这 样 , 就 会 如 下 所 示 那 样 显示 2 维 图 像 和 紫红 色 的 长 方形 。 -365 -