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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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系统设定

系统设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 3. 基 本 操作 让 Connect 图 像 缓 冲 区 大 小 从 如 下 两 者 中 选择 认 Connect 通知 的 图 像 的 最 大 大 小 。 此 项 目 只 有 在 指定 了 R818 iRConnect 选项 时 才 会 显示 。 640x 512 相机 拍摄 的 图 像 的 尺寸 大 于 此 尺寸 时 , 图 像 会 以 被 缩小 为 小 于 此 尺寸 的 方式 而 发 送 。 标 准 情况 下 选择 此 大 小 。 1280X 1024 此 设 定 只 有 在 执行 时 监视 缓冲 区 的 大 小 中 选择 了 1280 x 1024 时 可 以 选择 。 相 机 的 图 像 比 640 x 480 大 时 , 通 过 选择 # BERGE, 1] iRConnect 发 送 的 图 像 会 成 为 高 清晰 。 识 Conneet 图 像 缓冲 区 大 小 增 大 装置 的 存储 器 使 用 量 增加 2MB 左右 。 之 前 确认 和 暂时 存 储 器 的 可 用 容量 小 数 点 的 记号 若 勾 选 此 项 , 作 为 小 数 点 的 记号 就 使 用 喜 号 〔 ,) 而 不 是 句点 〈 . ) 。 这 是 面向 欧洲 市 场 的 功能 执行 履历 有 效 若 勾 选 此 项 , 就 进行 与 执行 履历 的 保存 、 履 历 图 像 的 保存 相关 的 处 理 。 视 觉 的 处 理 时 间 相应 地 会 延长 。 希 望 留 下 执行 履 历时 多 选 此 项 。 执行 履历 的 保存 路 径 指定 执行 履历 、 履 历 图 像 的 保存 路 径 的 文件 夹 。 标准 设 定 下 , R-30iB 控制 装置 保存 在 MCAVISIONILOG 中 , R-30iB Mate 控制 装置 保存 内 在 UD1YVISIONWLOG 中 。 可 作为 保存 路 径 进行 设 定 的 设备 为 MC:、UD1:、C1: (PC 共享 ) 。 视觉 数据 的 保存 路 径 这 是 视觉 数据 的 保存 路 径 的 文件 赤 。 表 示 视 觉 数据 被 保存 在 机 器 人 控制 装置 内 的 哪个 位 置 。 其 专用 于 参照 , 无 法 进行 变 更 。 各 证人 和 信人 抽 六 全 g 保存 路 径 的 文件 夹 。 表 示 存 储 外 部 模型 示 教 功能 中 使 用 的 示 教 模型 文件 和 图 像 文件 的 设备 的 文件 无 法 进行 变更 。 有 关外 部 模型 示 教 , 请 参阅 “9.4.4 耻 VTRAIN”。 人 允许 执行 对 生产 有 影响 的 操作 视觉 数据 的 编辑 画面 虽然 在 生产 线 生产 中 也 可 进行 显 志 法 进行 对 生产 线 有 影响 的 操作 《进行 图 像 的 拍摄 或 是 在 生产 中 〈 示 教 器 无 效 且 控制 装置 处 于 Auto 模式 时 ) , 若 勾 选 此 复 选 框 , 即 使 在 生产 中 , 也 可 以 进行 图 像 拍 摄 或 生产 线 运行 中 进行 图 像 的 拍摄 或 有 的 情况 下 会 占用 CPU 待 生产 线 的 运行 , 或 者 消耗 内 存 而 无 法 再 进行 生产 线 的 运行 。 应 只 在 无 论 如 何 也 需要 的 场合 才 勾 选 【 允 许 执行 对 生产 有 影响 的 操作 ] 的 复 选 框 。 使 用 视觉 工具 的 英文 名 称 若 勾 选 此 项 , 就 可 以 在 视觉 工具 名 称 的 初期 值 中 使 用 英文 。 通 过 在 视觉 工具 各 称 中 使 用 英文 , 即 使 在 英文 的 语言 设 定时 打开 在 日 文 的 时 创建 的 视觉 数据 也 再 不 会 出 现 乱 码 。 本 功能 在 标准 设 定 下 被 设 为 无 效 , 视 觉 工具 名 称 的 初期 值 成 为 控制 装置 选择 的 语言 进行 检测 并 在 4D 图 形 中 显示 若 勾 选 此 项 , 在 执行 视觉 检测 命令 时 , 视 觉 程序 的 检测 结果 将 会 显示 在 4 图 形 画 面 上 。 本 功能 将 会 影响 到 周期 时 间 , 因而 在 标准 设 定 下 已 被 设 为 无 效 。