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B-83754CM/03 T = 六 机 器 人 安装 场所 气温 上 升 后 ， 发 生 电机 过 热 。 * 在 改变 动作 程序 和 负载 条 件 后 ， 发 生 过 热 。 自动 化 专家 CAD2D3D.com [环境 温度 ] 认可 能 是 由 于 环境 温度 上 升 ， 电 机 的 散热 恶化 而 引起 过 热 所 致 。 [动作 条 件 ] 认可 能 是 因为 在 超过 允许 平均 电流 值 的 条 件 下 使 电机 动作 。 9. 常见 问题 处 理 方法 次 降低 环境 温度 ， 是 预防 电机 过 热 的 最 有 效 手段 。 六 电机 周围 有 热源 时 ， 设 置 一 块 预防 辐射 热 的 屏蔽 板 ， 也 可 有 效 预防 电机 过 热 。 ¥ 通过 放宽 动作 程序 、 负 载 条 件 ， 使 平均 电流 值 下 降 ， 从 而 防止 电机 过 热 。 去 可 通过 示 教 器 监控 平均 电流 值 。 确 认 运 行动 作 程序 时 的 平 均 电 流 值 。 交 在 变更 动作 控制 用 变量 (负载 设 定 等 ) 后 发 生 电机 过 热 。 [变量 ] 六 所 和 输入 的 工件 数据 不 合适 时 ， 机 器 人 的 加 减速 将 变 得 不 合适 ， 致 使 平均 电流 值 增加 ， 导致 电机 过 热 。 六 关于 负载 设 定 ， 请 按照 43 节 ， 输 入 适当 的 变量 。 六 不 符合 上 述 任何 一 项 。 [机 构 部 的 故障 ] 认可 能 是 因为 机 构 部 驱动 系统 发 生 故障 ， 致 使 电机 承受 过 大 负载 。 [电机 的 故障 ] 认可 能 是 因为 电机 制动器 的 故 障 ， 致 使 电机 始终 在 受制 动 的 状态 下 动作 ， 由 此 导致 电机 承 受过 大 的 负载 。 识 可 能 是 因为 电机 主体 的 故障 而 致使 电机 自身 不 能 发 挥 其 性 能 ， 从 而 使 过 大 的 电流 流 过 电机 。 -87- 六 请 参照 振动 、 异 常 声音 、 松 动 项 ， 排 除 机 构 部 的 故障 。 认 确认 在 伺服 系统 的 励磁 上 升 时 ， 制 动 器 是 否 开放 。 制动器 没有 开放 时 ， 应 更 换 电 机 。 o 更 换 电机 后 平均 电流 值 下 降 时 ， 可 以 确认 这 种 情况 为 异 i~ Mo