简易零点标定（单轴）
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8. $ 标定 的 方法 B-83644CM/06
7 ”对 于 希望 进行 简易 零点 标定 ( 单 轴 ) 的 轴 ， 将 (SEL) 设 定 为 “1”。 可 以 为 每 个 轴 单独 指定 (SEL)， 也 可 以 为 多 个 轴 同 时
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指定 (SEL)。
简易 零点 标定 ( 单 轴 ) 1/9
实际 位 置 (零点 标定 位 置 ) (SEL) [ST]
(1 [2]
0.000 (0. 000)
0.000 (0. 000) m [
以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 ， 使 其 移动 到 简易 零点 标定 参考 点 。 解 除 制动器 控制 。
按 下 F5 “执行 ”。 易 零 / 。 由 此 ，(SEU) ., “ST” Iy “2” .
选择 “7 更 前 结果 ” F4 “R” .
或 者 重新 接 通 样 也 进行 位 置 调整
在 位 置 调整 结束 后 ， 按 下 F5“ 完 成 ”。
使 重力 补充 的 设置 复原 。
恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
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