单轴零点标定
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B-83644CM/06 8. 零点 标定 的 方法
8.6 单 轴 零 点 标定
单 轴 零 点 是 对 每 个 轴 进 行 的 置 进行 。
由 于 用 脉冲 计数 器 的 电池 电 上 数据 丢失 时 ， 进 行 1 H
标定 。
表 8.6 (a) 单 轴 零 点 标定 的 设 定 项 目
ACTUAL POS (当前 位 置 ) “| 各 轴 以 (deg) 为 单位 显示 机 器 人 的 当前 位 置 。
MSTR POS 对 于 进行 单 轴 零 点 标定 的 轴 ， 指 定 零点 标定 位 置 。 通 常 指定 0” 位 置 将 带 来 方便 。
《零点 标定 位 置 )
SEL 对 于 进行 零点 标定 的 轴 ， 将 此 项 目 设 定 为 1。 通 常设 定 为 0。
ST 表示 各 轴 的 零点 标定 结束 状态 。 用 户 不 能 直接 改写 此 项 目 。
该 值 反映 SEACHMST_DONI1 一 9|。
- 0: 零点 标定 数据 已 经 丢失 。 需 要 进行 1 轴 零 点 标定 。
- 1: 零点 标定 数据 已 经 丢失 。〈 只 对 其 它 联 动 转轴 进行 零点 标定 ) 。 需 要 进行 1 轴
零点 标定 。
-2 零点 标定 已 经 结束 。
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