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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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输入零点标定数据

输入零点标定数据

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 8 零点 标定 的 方法 B 8.7 输入 零点 标定 数据 通过 数据 输入 进行 零点 点 标定 数据 值 直接 输入 到 系统 变量 中 完成 零点 标定 的 方法 。 这 一 操作 用 于 零点 标定 零点 标定 数据 的 输入 方法 1 通过 MENU( 菜 单 ) 选 择 “6 系统 ”。 2 。 通过 画面 切换 选择 “变量 ”。 出 现 系统 变量 画面 系统 变量 SAP_MAXAX 6870812 1 2 $AP_PLUGGED 3 $AP_TOTALAX 16777216 4 SAP_USENUM [12] Of Byte 5 SAUTONIT 2 6 $BLT 19920216 [类 型 ] 3 ”下面 , 改 变 零点 标定 数据 。 零点 标定 数据 存储 在 系统 变量 SDMR_GRP. SMASTER_COUN 中 。 系统 变量 13 SDMR_GRP DMR_GRP_T 14 SENC_STAT [2] of ENC_STAT_T [类 型 ] 4 选择 SDMR_GRP。 11 FALSE [9] of Boolean [9] of Boolean [9] of Integer ALSE F i [9] of Real $REF_COUNT [9] of Integer $BCKLSH_SIGN [9] of Boolean 型 ] 有 效 ”无 效 $ 1 2 3 4 5 6 了 8 [类 -176 -