与控制装置之间的连接
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B-82274CMU12 2. 与 控制 装置 之 间 的 连接
2 与 控制 装置 之 间 的 连接
2.1 与 控制 装置 之 间 的 连接
机 器 人 与
装置 之 间 的 连接 电缆 ， 有 动力 电缆 、 信 号 电缆 和 接地 电缆 。 请 将 各 电缆 连接 于 机 座 背面 的 连接 器 部 。
有 关 空 气 、 可 选 购 项 电缆 ， 请 参阅 第 5 章 。
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接 通 控制 装置 的 电源 之 前 ， 请 通过 地 线 连接 机 构 部 和 控制 部 。 尚 未 连接 地 线 的 情况 下 ， 有 触电 危险 。
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1 电缆 的 连接 作业 ， 务 必 切 断 控制 装置 的 电源 。
2 请 勿 将 机 器 人 连接 电缆 的 多 余部 分 (10m 以 上 ) 卷 绕 成 线圈 状 使 用 。 在 这 样 的 状态 下 使 用 时 ， 有 可 能 会 在 执行
某 些 机 器 人 动作 时 导致 电缆 温度 大 幅度 上 升 ， 从 而 对 电缆 的 包 覆 造成 破坏 。
控制 装置 机 器 人 =
机 构 部 \_
机 器 人 连接 电缆
(动力 电缆 和 信号 电缆 、 接 地 线 )
2.1 电缆 连接 图
