基本规格
工业 自
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3. 基本 规格 B-82274CM/12
号 基本 规格
3.1 机 器 人 的 构成
末端 执行 器 安装 面 一
46 轴 用 AC 何 服 电机 〈M6)
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NFH__ 1
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可 轴 用 AC 伺服 电机 (MI1) /
\ P 了 轴 用 AC 体 服 电机 〔M27
另 轴 用 AC 伺服 电机 (M4)
J5 轴 用 AC 伺服 电机 〔MS)
呈 轴 用 AC 伺服 电机 〔(M3)
了 单元
本 单元
图 3.1 (a) 机 构 部 的 配置 (M-710iC/50/70/45SMD)
号 轴 用 AC 伺服 电机 《M3)
J4 轴 用 AC 何 服 电机 (M4)
JS 轴 用 AC 伺服 电机 〔MS)
了 轴 用 AC 伺服 电机 《〈M1) 一
图 3.1 (b) 机 构 部 的 配置 (M-710iC/S0H)
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