防尘和防水
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B-82274CMU12 3. 基本 规格
M-710iC 防 尘 防 液 强化 组 件 的 基于 IEC60529 的 防 尘 和 防水 性 能 如 下 所 示 。 防 尘 防 液 强化 组 件 (可 选 购 项 ) , 请 参照 10 章
标 _ 准 防 尘 防 液 强化 组 件
取 手 管 十 手腕 部 1P67 1P67
主体 部 分 的 可 动 部 1P66 1P67
主体 部 分 TIPs4 (9 1P67
(%) 除了 一 部 分 的 连接 器
主体 部 分 了 3 手臂 + 手腕 部
图 3.1 (D M-710iC 的 防 尘 和 防水 性 能
注释
关于 趾 〈 保 护 结构 等 级 ) 的 定义
IP67 的 定义
6 一 耐 尘 型 ， 粉 尘 不 会 侵入 内 部
7 一 ”针对 浸 溃 的 保护 ， 在 规定 压力 、 时 间 下 即使 浸 在 水 中 也 不 会 产生 有 害 的 影响 。
IP66 的 定义
6 一 耐 尘 型 ， 粉 尘 不 会 侵入 内 部
6 一 耐水 型 ， 不 管 来 自 什 么 方向 的 强 的 喷 流 ， 也 不 会 产生 有 害 的 影响 。
IPS4 的 定义
5 一 防 尘 型 ， 防 止 粉尘 侵 入 内 部 。 即 使 有 若干 粉尘 侵入 内 部 ， 也 不 会 妨碍 正常 运转 。
4 一 针对 飞 沫 的 保护 :不管 来 自 什么 方向 的 水 的 飞 沫 ， 也 不 会 产生 有 害 的 影响 。
机 器 人 机 构 部 的 抗 药品 、 抗 溶剂 性 能
W) FAGE, i ma&wmnm; B (R i O
寺 圈 等 ) 的 老化 或 腐蚀 ， 请 不 要 使 用 。 (但
抗 性 的 液体 或 水 :
对， 应 充 草 J1 机 座 下 的 排水 。 若 排水 不 充分 而 导致 也 机 座 经
(3) 请 勿 使 有 让 状 不 明
@) 机 器 人 不 能 长 时 淋 湿 的 环境 下 使 用 。
* 例 如 ， 在 电机 外 露 的 情况 下 ， 如 果 电 机 表面 长 时 间 处 于 淋 湿 状态 ， 液 体会 侵入 电机 内 引起 故障 。
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