原点位置和可动范围
自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-82274CM/12 3. 基本 规格
3.3 原点 位 置 和 可 动 范围
做 超 程 (OT)。 各 轴 都 在 可 动 范围 的 两 超
， 都 要 为 避免 机 器 人 的 动作 超出 可 动 范围 而 进
范围 限制 和 采用 限 位 开关 的 可 动 范围 限制 。
。 只 要 不 是 由
。 此 外 ， 为 了 进
的 异常 和 系 :
全 ， 还 提
图 3.3 (a) 中 示 出 机 械 式 制 动 器 的 位 置 。 有 关 可 动 制 动 沁 (可 选 购 项 ) ， 请 按照 6.2 节 。
M-710iC/50E 没有 J5 轴 机 械 式 制动器 。
IS SRR
图 3.3 (a) 机 械 式 制 动 器 的 位 置
=3B
