J1轴可动范围
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3. 基本 规格 B-82274CM/12
图 3.3 (b) 一 3.3 (nD) 中 示 出 各 轴 的 原点 、 可 动 范围 、 限 位 开关 检测 位 置 以 及 最 大 停止 距离 最 大 负荷 、 最 高 速度 时 的 停止
距离 ) 。
J1~J3 轴 的 机 械
机 器 人 不 能 正
i 动 器 在 结构 上 会 因 制 动 器 的 变形 而 机 器 人 停止 。 请 勿 进行 机 械 式 制动器 的 改造 等 。 否 则 有 可 能 导致
※ ”可 动 范围 可 以 变更 。 变 更 详情 , 请 参阅 6 章 “ 变 更 可 动 范围 ”。
+180”
-197” 最 大 停止 距离 (位 置 ) NAN
-181” 限 位 开关 检测 位 置
二 180” 行 程 终 ;
+181° mfifi*fifl&17
+197* 最 大 停止 距离 位置 ) 了
《注释 ) J1 轴 限 位 开关 属于 可 选 购 项 。
图 3.3 (b) J1 轴 可 动 范围 (M-710iC/50/50H/S0S/50E/4SMD
+180°
-196 最 大 停止 距离 (位 置 ) s
-181” 限 位 开关 检测 位 置
+180° AN
+181° mfifi%fifl&!]
+196” 最 大 停止 距离 (位 置 ) 1
=180”
(注释 ) J1 轴 限 位 开关 属于 可 选 购 项 。
图 3.3 (c) J1 轴 可 动 范围 (M-710iC/70)
=