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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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进行试验

进行试验

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 B-83304CM/04 原点 十 长 方形 只 显示 模型 位 置 和 模型 的 长 方形 。 原点 只 显示 模型 的 位 置 。 无 什么 也 不 显示 。 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 图 像 只 显示 相机 图 像 。 图 像 十 结果 显示 相机 图 像 和 检 出 试验 的 结果 。 图 像 十 图 像 特 征 显示 相机 图 像 和 图 像 中 的 特征 点 。 模型 显示 已 被 示 教 的 模型 图 形 。 模型 十 遮蔽 在 已 被 示 教 的 图 形 中 表示 接近 阔 值 的 结果 未 检 出 的 工件 中 , 如 评分 、 角 度 、 大 小 等 恰好 在 设 的 图 形 。 围 外 而 有 未 检 出 的 工件 , 显 示 该 结果 。 图 像 上 以 红色 的 四 角 显示 。 7.2.3 ”进行 试验 确认 是 否 期 望 的 方式 动作 。 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , [RE 1 7 [ v e - = 机 型 的 性 能 位 置 可 负 度 良 大 小 可 =i # L aa 六 二 的 w0 | 人 站 加 > 四 结果 冯 呈 ER o 4 REEE 1 ¥ v il wE] FrdEl o 1 二 e w0 区 1 时 间 :son ms [型 1 0 B 栓 出 a5 > 检 出 数量 显示 已 检 出 的 个 数 。 -216 -