简易零点标定（单轴）
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简易 零点 标定 《上
工业 自动
化 专家 CAD2D3D.com
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B-83644CM/06
简易
工厂
将 会 带 来 许多 方便 。)
由 于 用 来 后 备 脉 冲 计数 器 的 电池 电压 下 降 等 原因 而 导致 脉冲 计数 值 丢 失 时 ， 可 进行 简易 零
单 轴 ) 是 在 用 户 设 定 的
周 以 内 的 转角 计算 利用 1 转 以 内 的 转角
症 货 时 ， 已 被 设 定 在 表
不 能 将 机 器 人 移动 到 上 述 位 置 时 ，
意 位 置 对 每 一 轴 进
会 丢失 而 进行 简易
。 如 果 没 有 什么 问题 ， 请 勿 改变 设 定 。
下 列 方 法 重新 设 定 简易 零 上
标定 。 脉 冲 计数 值 ， 根 据 连接 在 电机 上 的 脉冲 编码
零点 标定 。
参考 点 。《〈 如 果 标 上 取代 对 合 标记 的 符号 ，
1
下 wm
5
6
了
8
2 在 更 换 脉冲 编码 器 时 以 及 机 器 人 控制 装置 的 零点 标定 数据 丢失 时 ， 不 能 使 用 简易 零点 标
设置 简易 零点 标定 参考 点
按 下 “MENU”
按 下 “0 下 页
按 下 F1“ 类
动 器 。
注释
M
6 系统 ”。
《菜单 ) 键 ， 显 示 出 画面 菜单 。
如 果 SDMR_GRP[ 组 编号 SGRAYV JaSr 训 全 的
将 重力 补充 为 有 效 ， 为 0 时 将 重力 补充 为 无 效 。
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 可 以 在 重力 补偿 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。
SPARAM_GROUP| 组 编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 )
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM_GROUP.SSV_OFF_ALL
SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*|:
改变 系统 变量 后 ， 必 须 重新 启动 控制 装置 。
: FALSE
FALSE《〈 所 有 轴 )
(不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 ， 但 是 会 影响 精度 )
通过 MENU (菜单 ) 选择 “6 系统 ”-。
通过 画面 切换 选择 “零点 标定 /校准 ”。
以 点 动 方式 移动 机 器 人 ， 使 其 移动 到 简易 零点 标定
选择 “6 设置 参考 点 ”，
系统 零点 标定 /校准
出 现 位 置 调整 画 面 。
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ]
BT R4 R
简
RES_PCA
另外 ， 解 除 制
